Image of Prototype Arm Robot Pengangkut dan Peletakan Barang Berdasarkan warna Berbasis Arduino Uno

Text

Prototype Arm Robot Pengangkut dan Peletakan Barang Berdasarkan warna Berbasis Arduino Uno

Muhammad Tasmin, Muhammad Nur jurusan Sistem Komputer, tahun 2017. Dengan judul “Prototype Arm Robot Pengangkut Dan Peletakan Barang berdasarkan warna Berbasis Arduino Uno ” dibimbing oleh Irsal dan Abdul Jalil. Abstrak - Robot adalah suatu alat mekanik yang dapat melakukan tugas menggantikan manusia, baik menggunakan pengawasan dan control manusia, atau menggunakan program yang telah didefinisikan (kecerdasan buatan). Tujuan dari penelitian ini adalah membuat prototype arm robot pengangkut dan peletakan barang berdasarkan warna berbasis Arduino Uno. Masalah dalam penelitian ini adalah bagaimana membuat robot pengangkut barang yang bisa mendeteksi tempat barang berdasarkan warna barang dan tempat barang. Metode yang digunakan pada penelitian ini adalah menggunakan Sensor warna TCS 230, Arduino Uno dan Motor Servo. Sensor digunakan untuk mendeteksi warna, Arduino digunakan sebagai pengontrol sistem dan motor servo digunakan sebagai
aktuator. Hasil dari penelitian ini adalah arm robot dapat mengangkat dan meletakkan barang berdasarkan warna yaitu merah (R85), hijau (G290) dan biru (B140. Arm Robot dapat meletakkan benda secara acak sesuai dengan tempat peletakan benda dan Sensor warna TCS 230 mampu mendeteksi warna benda dengan jarak maksimal 2 cm. Saran dari penelitian ini adalah bagaimana membuat pergerakan arm robot lebih halus dalam mengambil dan meletakkan barang serta robot dapat membaca lebih banyak warna barang.

Ketersediaan
S170146SKR-2017 TAS pPerpustakaan Universitas Handayani MakassarTersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan
Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
SKR-2017 TAS p
Penerbit
Makassar : STMIK Handayani.,
Deskripsi Fisik
xiv, 48 hlm.; 29 cm
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
SKR-2017
Tipe Isi
-
Tipe Media
-
Tipe Pembawa
-
Edisi
Ed. 1., Cet. 1
Subjek
Arduino
Arm Robot
Servo
Sensor Warna TCS 230
Info Detail Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas
Komentar
Anda harus login sebelum memberikan komentar