Text

Sistem Kontrol "Lengan robot" Berbasis Android

---

penelitian ini bertujuan untuk membuat sebuah interface untuk dijadikan media dalam mengontrol lengan robot melalui handphone berbasis android erta mengetahui proses kerja pengontrolan ini bagaimana sebuah handphone berbasis android mampu mengontrol lengan robot. Sistem ini erdiri dari dua rangkaian utama, yaitu rangkaian media kontrol proses dan rangkaian lengan robot. Pengontrolan berpusat pada handphone dan poroses berpusat pada mikrokontroler yang terdapat pada rangkaian. Mikrokontrolernya berupa ATmega 8 dan program yang digunakan adalah BASCOM AVR. Sedangkan pengontrolannya berupa handphoe berbasis android dengan versi android 4.0 (ice cream sandwich). Hasinya berupa lengan robot yang dapat dikontrol melalui handphone berbasis android dengan media perantara jarak 14 meter dan 8 meter dengan penghalang, misalkan dinding tembok. Sedangkan media kaca bukan termasuk sebagai media penghalang.

---

Ketersediaan

S130069

SKR-2013 ZAM s

Perpustakaan Universitas Handayani Makassar

Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

SKR-2013 ZAM s

Penerbit

Makassar : STMIK Handayani., 2013

Deskripsi Fisik

xvi, 67 hlm.; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

SKR-2013

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

Ed. 1, Cet. 1

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Irsyad Zamri

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus login sebelum memberikan komentar