Text
Rancang Bangun Sampah Smart Berbasis Mikrokontroler
Perancangan ini bertujuan untuk menghasilkan alat yaitu tempat sampah smart yang dapat membuka dan menutup penutupnya secara otomatis jika ada yang ingin membuang sampah, akan tetapi jika tempat sampah penuh maka penuutupnya tidak dapat dibuka. Alat ini dilengkapi dengan sensor PING yang berfungsi sebagai input dan tombol swicht untuk mengaktifkanalat saat pertama kali dinyalakan. Mikrokontroler yang digunakan adalah AT89S52 yang berfungsi sebagai mediaa pemroses berdasarkan input yang masuk dan mengontrol output, ada dua mikrokontroler yang digunakan yaitu mikrokontroler master dan slave.
Mikrokontroler master digunakan untuk input sensor dan tombol, sedangkan mikrokontroler slave digunakan untuk mengontrol motor dan indikator led. Perangkat lunak yang digunakan untuk mengoperasikan mikrokontroler adalah bahsa assembly (low level language). Sistem output dari alat ini adalah berupa gerak penutup tempat sampah dan led indikator. Penutup tempay sampah tersebut digerakkan oleh motor servo, sedangkan led indikator berfungsi untuk memberikan info jika ditempat sampah penuh atau belum. Aktuato yang digunakan untuk menggerakkan penutup tempat sam pah adalha penutup tempat sampah adalah motor servo Hitec HS-645MG. Sumber tegangan yang digunakan untuk untuk mengaktifkan rangkaian tempat sampah smart ini adalah baterai 12 V
| s130068 | SKR-2013 SUL r | Perpustakaan Universitas Handayani Makassar | Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan |
Tidak tersedia versi lain