Text

Rancang Bangun Robot Humanoid

---

Perancangan ini bertujuan untuk menghasilkan robot humanoid yang dapat bersuara dan bergerak otomatis jika mendeteksi kehadiran manusia. Robot ini dirancang dan dibuat selama 2 bulan yaitu mulai bulan April sampai dengan bulan Mei 2012 yang berlokasi di Workshop STMIK Handayani Makassar, Jln Urip Sumoharjo Km. 4. Robot Humanoid ini dilengkapi dengan sensor PIR (Passive Infra Red) yang berfungsi sebagai input dan tombol switch untuk mengaktifkan robot pada saat pertama kali dinyalakan. Mikrokontroler yang digunakan adalah AT89S52 yang berfungsi sebagai media pemproses berdasarkan input yang masuk dan mengontrol ouput, ada dua mikrokontroler yang digunakan yaitu mikrokontroler master dan slave. Mikrokontroler master digunakan untuk input sensor dan tombol serta output suara robot, sedangkan mikrokontroler slave digunakan untuk menggerakkan motor slave. Perangkat lunak yang digunakan untuk mengoperasikan mikrokontroler adalah bahasa assembly (Low Level Language), adapun kapasitas memori yang digunakan untuk mikrokontroler master adalah sebesar 1 Kb dan mikrokontroler slave sebesar 5 Kb. Sistem output dari robot ini adalah berupa suara dan gerak. Suara robot dihasilkan dari suara rekaman manusia yang dikonveksi menjadi suara mp3, kemudian diolah oleh mp3 Player otomatis. Jika mp3 player mendapat tegangan listrik maka mp3 player akan aktif dan robot bersuara. Akuator yang digunakan untuk menggerakkan robot adalah motor servo Hitec HS-645MG. Berdasarkan hasil penelitian robot ini didesain menggunakan sumber tegangan 12 V untuk mensuplay tegangan ke mikrokontroler dan Mp3 Player dan tegangan 6 V digunakan untuk mensuplay motor servo.
Skripsi ini diharapkan dapat menjadi media pembelajaran serta dapat dikembangkan untuk pendidikan khususnya elektronika dan robotika.

---

Ketersediaan

S120044

SKR-2012 JAL r

Perpustakaan Universitas Handayani Makassar

Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

SKR-2012 JAL r

Penerbit

Makassar : STMIK Handayani., 2012

Deskripsi Fisik

xvii, 87 hlm.; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

SKR-2012

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

Ed. 1, Cet. 1

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Abdul Jalil. F

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus login sebelum memberikan komentar