Text

Simulasi Robot Penjelajah Berbasis Mikrokontroler

---

Perancang ini bertujuan unutk menghasilkan robot penjelajah otomatis berbasis mikrokontroler. Yang dilaksanakan selama 4 bulan, mulai pada bulan Agustus 2010 sampai dengan Januari 2011 di Wrorkshop STMIK Handayani Makassar, Jln. Urip Sumuharjo Km. 4. Robot penjelajah merupakan suatu robot yang bergerak bebas dengan misi berjalan dalam sebuah labirin menggunakan bahasa assembly.Mikrokontroler AT89C51 yang berisi program sebagai pusta kendali untuk menjalankan robot, sehingga pada saat robot berjalan sensor akan memberikan informasi kepada mikrokontroler. Sensor ulttasonic atau sensor PING dan sensor infra merah digunakan untuk mendetekasi jarak anatar badan robot terhadap dinding atau objek yang berada didepan, samping kiri dan kanan robot, adapun sistem mekanik roda terbuat dari konstruksi motro DC dengan Gear box.
Robot didesain dengan menggunakan sumber tegangan 12 Volt DC sebagaimana besaran tegangan yang dibutuhkan untuk sebuah sistem minimun dengan output sebesar 4,5 Volt yang disuplaikan ke rangkaian sensor dan driver motor. Prinsip kerja dari rbot ini yaitu robot akan bernavigasi dengan mendeteksi dinding atau objek yang diterima oleh sensor kemudian mikrokontroler akan menginstruksikan driver motro untuk bernelok atau maju.

---

Ketersediaan

S110057

SKR-2011 YUS s

Perpustakaan Universitas Handayani Makassar

Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

SKR-2011 YUS s

Penerbit

Makassar : STMIK Handayani., 2011

Deskripsi Fisik

xiii, 97 hlm.; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

SKR-2011

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

Ed. 1, Cet. 1

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Yusran. L

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus login sebelum memberikan komentar