Text

Sistem Kendali Lengan Robot Melalui PC

---

Penelitian bertujuan untuk (1) merancang suatu rangkaian kendali yang terhubung melalui interfacing PPI 8255 dan motor stepper untuk mendukung pergerakan lengan robot, (2) memanfaatkan jalur-jalur atau pin-pin interface PPI 8255 yang ada pada sistem komputer secara software.
Dalam pembuatan lengan robot ini terdiri dari tiga bagian yaitu lengan atas, lengan tengah, lengan bawah dan base. Sistem kendali lengan robot melalui PC di kendalikan dengan menggunakan motor stepper sebagai akuatornya dan card modul PPI 8255 sebagai pengirim sinyal yang mempunyai 24 pin keluaran dan masukan. Untuk menunjukkan hubungan antara software dan hardware digunakan alat bantu bahasa pemrograman Borland Delphi.

---

Ketersediaan

S080022

SKR-2008 MIN s

Perpustakaan Universitas Handayani Makassar

Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

SKR-2008 MIN s

Penerbit

Makassar : STMIK Handayani., 2008

Deskripsi Fisik

viii, 53 hlm.; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

SKR-2008

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

Ed. 1, Cet. 1

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Tirtae Minzathu

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus login sebelum memberikan komentar